Electronic Resource
Virtuální prostředí pro vizualizaci a simulaci v mobilní robotice
| العنوان: | Virtuální prostředí pro vizualizaci a simulaci v mobilní robotice |
|---|---|
| المؤلفون: | Gábrlík, Petr, Cihlář, Miloš |
| بيانات النشر: | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií |
| نوع الوثيقة: | Electronic Resource |
| مستخلص: | Náplní této bakalářské práce je seznámení se s frameworkem ROS2. Dále je v této práci popsán podrobný postup tvoření modelů robotů z pracoviště ÚAMT pro vizualizační nástroj Rviz a simulační prostředí Gazebo. Následně je v práci popsán postup tvoření dvourozměrné mapy pro účely navigace a trojrozměrného modelu části pracoviště ÚAMT pro použití v simulačním prostředí Gazebo. The purpose of this bachelor thesis is to get acquainted with the ROS2 framework. Furthermore, this thesis describes the detailed procedure of creating robot models of the ÚAMT workplace for the Rviz visualization tool and the Gazebo simulation environment. Subsequently, the thesis describes the procedure of creating a two-dimensional map for navigation purposes and a three-dimensional model of a part of the ÚAMT workplace for the use in the Gazebo simulation environment. |
| مصطلحات الفهرس: | ROS2, RViz, Gazebo, URDF, SDF, Xacro, Text |
| URL: | |
| الاتاحة: | Open access content. Open access content Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení |
| ملاحظة: | Czech |
| Other Numbers: | CZBUT oai:dspace.vutbr.cz:11012/210442 PÁR, F. Virtuální prostředí pro vizualizaci a simulaci v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023. 151652 1397113261 |
| المصدر المساهم: | BRNO UNIV OF TECHNOL From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative. |
| رقم الانضمام: | edsoai.on1397113261 |
| قاعدة البيانات: | OAIster |
| الوصف غير متاح. |