Electronic Resource
Virtuální zprovoznění robotizované výrobní buňky
| العنوان: | Virtuální zprovoznění robotizované výrobní buňky |
|---|---|
| المؤلفون: | Bražina, Jakub, Vetiška, Jan |
| بيانات النشر: | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství |
| نوع الوثيقة: | Electronic Resource |
| مستخلص: | Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště určeného ke gravírování deskových materiálů a jejich následného balení. V teoretické části jsou shrnuty poznatky přispívající k rozvoji virtuálního zprovoznění a popsána zařízení nacházející se v zadané robotizované buňce. V praktické části je následně přiblížen postup sestavení simulačního modelu v softwaru Process Simulate, tvorba PLC programu pomocí vývojového prostředí TIA Portal a v neposlední řadě tvorba vizualizace HMI panelu. Na závěr bylo provedeno samotné virtuální zprovoznění pracoviště následované dodatečnou úpravou a validací robotického programu. The diploma thesis deals with the virtual commissioning of robotic workplace designed to engrave board materials and their subsequent packaging. The summary of the knowledge that contributes to the development of the virtual commissioning as well as description of each component of the given robotic cell, are described in the theoretical part. In the practical part are described procedures such as assembling of the simulation model in Process Simulate software, creating the PLC program in integrated development environment TIA Portal or creating visualization for HMI panel. In the end, the actual commissioning of the workplace was performed, followed by additional modification and validation of the robotic program. |
| مصطلحات الفهرس: | Virtuální zprovoznění, simulace robotického pracoviště, PLC programování, Siemens, Process Simulate, PLCsim Advanced, TIA Portal, průmyslové roboty ABB, Virtual commisioning, simulation of a robotic workplace, PLC programming, ABB industrial robots, Text |
| URL: | |
| الاتاحة: | Open access content. Open access content Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení |
| ملاحظة: | Czech |
| Other Numbers: | CZBUT oai:dspace.vutbr.cz:11012/198890 BAŤKA, T. Virtuální zprovoznění robotizované výrobní buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. 132993 1257419240 |
| المصدر المساهم: | BRNO UNIV OF TECHNOL From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative. |
| رقم الانضمام: | edsoai.on1257419240 |
| قاعدة البيانات: | OAIster |
| الوصف غير متاح. |