Electronic Resource
Návrh simulátoru autonomního dopravního prostředku
| العنوان: | Návrh simulátoru autonomního dopravního prostředku |
|---|---|
| المؤلفون: | Věchet, Stanislav, Králík, Jan |
| بيانات النشر: | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství |
| نوع الوثيقة: | Electronic Resource |
| مستخلص: | Tato práce se zabývá simulačními prostředky pro vývoj algoritmů pro řízení autonomních automobilů. V zásadě lze rozdělit na dvě části, na rešeršní, teoretickou, a praktickou, vývojovou. V té prvně zmíněné je uveden přehled dostupných nástrojů pro simulaci autonomních vozidel, jedná se jak o nástroje open-sourcové tak placené. Dále se v teoretické části popisuje princip a nástroje, resp. enginy pro řešení dynamických rovnic na počítači. Důraz je kladen na fyzikální engine Box2D který je dle zadání této práce využit ve druhé části teze pro vývoj vlastního prostředí simulujícího autonomní automobil. This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation. |
| مصطلحات الفهرس: | Autonomní automobil, Box2D, Simulátor, Q-učení, Počítačová fyzika, Autonomous Vehicle, Simulator, Q-Learning, Computer physics, Text |
| URL: | |
| الاتاحة: | Open access content. Open access content Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení |
| ملاحظة: | English |
| Other Numbers: | CZBUT oai:dspace.vutbr.cz:11012/193007 MACHAČ, P. Návrh simulátoru autonomního dopravního prostředku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. 124887 1196402811 |
| المصدر المساهم: | BRNO UNIV OF TECHNOL From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative. |
| رقم الانضمام: | edsoai.on1196402811 |
| قاعدة البيانات: | OAIster |
| الوصف غير متاح. |