Electronic Resource
Optická lokalizace velmi vzdálených cílů ve vícekamerovém systému
| العنوان: | Optická lokalizace velmi vzdálených cílů ve vícekamerovém systému |
|---|---|
| المؤلفون: | Herout, Adam, Beran, Vítězslav |
| بيانات النشر: | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií |
| نوع الوثيقة: | Electronic Resource |
| مستخلص: | Tato práce představuje semiautonomní systém pro optickou lokalizaci velmi vzdálených pohyblivých cílů za pomocí několika polohovatelných kamer. Kamery byly kalibrovány a zastaničeny pomocí speciálně navržených kalibračních terčů a metodologie, jejímž účelem je minimalizovat hlavní zdroje chyb, jež byly objeveny během důkladné analýzy přesnosti. Detekce cíle probíhá manuálně, zatímco vizuální sledování je automatické a staví na dvou state-of-the-art přístupech. Odhad 3D lokace cíle je založen na triangulaci z více pohledů pracující s nepřesnými měřeními. Základní sestava o dvou kamerových jednotkách byla otestována na statických cílech a pohybujícím se pozemním cíli, přičemž byla přesnost odhadu lokace cíle porovnána s teoretickým modelem. Díky modularitě a přenosnosti je možné systém použít v široké škále situací, jako je například monitoring vytyčeného území, včasná detekce hrozby v bezpečnostních systémech nebo řízení vzdušeného provozu This work presents a system for semi-autonomous optical localization of distant moving targets using multiple positionable cameras. The cameras were calibrated and stationed using custom designed calibration targets and methodology with the objective to alleviate the main sources of errors which were pinpointed in thorough precision analysis. The detection of the target is performed manually, while the visual tracking is automatic and it utilizes two state-of-the-art approaches. The estimation of the target location in 3-space is based on multi-view triangulation working with noisy measurements. A basic setup consisting of two camera units was tested against static targets and a moving terrestrial target, and the precision of the location estimation was compared to the theoretical model. The modularity and portability of the system allows fast deployment in a wide range of scenarios including perimeter monitoring or early threat detection in defense systems, as well as air traffic control in public space. |
| مصطلحات الفهرس: | optická lokalizace, lokalizace více kamerami, stereovize, sledování objektů, triangulace, odhad pohybu, UAV, fyzikální simulace, ROS, Gazebo, kinematický řetězec, rektifikace kamery, optical localization, mutli-camera localization, stereovision, object tracking, triangulation, motion prediction, physical simulation, kinematic chain, camera rectification, Text |
| URL: | |
| الاتاحة: | Open access content. Open access content Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení |
| ملاحظة: | Czech |
| Other Numbers: | CZBUT oai:dspace.vutbr.cz:11012/61910 BEDNAŘÍK, J. Optická lokalizace velmi vzdálených cílů ve vícekamerovém systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016. 96474 1132806484 |
| المصدر المساهم: | BRNO UNIV OF TECHNOL From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative. |
| رقم الانضمام: | edsoai.on1132806484 |
| قاعدة البيانات: | OAIster |
| الوصف غير متاح. |