Academic Journal

In-hand Manipulation with Universal Gripper - Object Manipulation by controlling the pressure distribution of micro-powders -

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: In-hand Manipulation with Universal Gripper - Object Manipulation by controlling the pressure distribution of micro-powders - / ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション ―微小粉体の圧力分布制御による把持対象物の操作―
المؤلفون: AMAR Julien Samuel, Masahiko SAKAI, Masayoshi OZAWA, Samuel Amar Julien, Shuhei IKEMOTO, Tadahiro OYAMA, Toshihiko SHIMIZU, 小澤 正宜, 尾山 匡浩, 池本 周平, 清水 俊彦, 酒井 昌彦
المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-I16
قاعدة البيانات: J-STAGE
الوصف
تدمد:24243124
DOI:10.1299/jsmermd.2023.2P2-I16