التفاصيل البيبلوغرافية
| العنوان: |
6軸マニピュレータにおける手先位置姿勢の制御方法についての精度および処理速度比較 / Precision and processing speed comparison of control methods for 6-DOF robot manipulator |
| المؤلفون: |
Akiro HARADA, Amar Julien, Ikuto FUJIMOTO, Julien AMAR, Masahiko SAKAI, Masayoshi OZAWA, Shuto MOGI, Tadahiro OYAMA, Toshihiko SHIMIZU, Yutaka HARA, 原 悠鷹, 原田 燿郎, 小澤 正宜, 尾山 匡浩, 清水 俊彦, 茂木 秀斗, 藤本 郁人, 酒井 昌彦 |
| المصدر: |
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-E07 |
| قاعدة البيانات: |
J-STAGE |