Academic Journal
Obstacle Avoidance Motion Using Elliptical Potential Field for Autonomous Robot
| العنوان: | Obstacle Avoidance Motion Using Elliptical Potential Field for Autonomous Robot / 自律走行ロボットにおける楕円ポテンシャル場を用いた障害物回避運動 |
|---|---|
| المؤلفون: | Hoshi MIKIHIRO, Junya KOBAYASHI, Koshiro MIYAUCHI, Nobuaki NAKAZAWA, Takuma KIYONO, Yoshihiro KANEKO, 中沢 信明, 宮内 光志郎, 小林 潤也, 星 幹大, 清野 拓真, 金子 義弘 |
| المصدر: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-E11 |
| قاعدة البيانات: | J-STAGE |
| تدمد: | 24243124 |
|---|---|
| DOI: | 10.1299/jsmermd.2023.2A1-E11 |