Academic Journal
Deceleration trajectory generation based on velocity profile in autonomous driving
| العنوان: | Deceleration trajectory generation based on velocity profile in autonomous driving / 自動運転における速度プロファイルに基づく減速軌道生成 |
|---|---|
| المؤلفون: | Keisuke YONEDA, Naoki SUGANUMA, Rinto MAEDA, 前田 凜登, 米陀 佳祐, 菅沼 直樹 |
| المصدر: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-D03 |
| قاعدة البيانات: | J-STAGE |
| تدمد: | 24243124 |
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| DOI: | 10.1299/jsmermd.2023.2A1-D03 |