Academic Journal
Automation of Generating Obstacle Avoidance Trajectory for Redundant Manipulators
| العنوان: | Automation of Generating Obstacle Avoidance Trajectory for Redundant Manipulators / 冗長マニピュレータを用いた障害物回避軌道の自動生成 |
|---|---|
| المؤلفون: | Akihito ITO, Kazuki TANAKA, Nobutaka TSUJIUCHI, Takahiro IMAI, 今井 隆博, 伊藤 彰人, 田中 和樹, 辻内 伸好 |
| المصدر: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-L10 |
| قاعدة البيانات: | J-STAGE |
| تدمد: | 24243124 |
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| DOI: | 10.1299/jsmermd.2022.2A2-L10 |