Academic Journal
Gun grip switch interface with Raspberry Pi embedded system for surgical assistant robot
| العنوان: | Gun grip switch interface with Raspberry Pi embedded system for surgical assistant robot / 手術助手ロボットをガングリップ型スイッチで操作するラズベリーパイ組み込みシステム |
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| المؤلفون: | Atsushi NISHIKAWA, Takumi OKUYA, Tatsuo NAKAMURA, Toshikazu KAWAI, Yuji NISHIZAWA, 中村 達雄, 奥家 拓海, 河合 俊和, 西川 敦, 西澤 祐吏 |
| المصدر: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-S05 |
| قاعدة البيانات: | J-STAGE |
| تدمد: | 24243124 |
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| DOI: | 10.1299/jsmermd.2022.1A1-S05 |