Evaluation of Compliant Robot Arm with Quasi DD Motor and Gravity Compensation Mechanism

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان:	Evaluation of Compliant Robot Arm with Quasi DD Motor and Gravity Compensation Mechanism / 準DDモータと重力補償機構による柔軟ロボットアームの特性評価
المؤلفون:	Akira YAMAMOTO, Kota IIZUKA, Naoyuki TAKESUE, Ryotaro SUZUKI, Shinya TOKUNAGA, Toshiki FUKASAWA, 山本章, 徳永晋也, 武居直行, 深澤俊樹, 鈴木諒太郎, 飯塚浩太
المصدر:	The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-I02
قاعدة البيانات:	J-STAGE

الوصف
تدمد:	24243124
DOI:	10.1299/jsmermd.2021.2P3-I02