Academic Journal
4腕式極限作業ロボットOCTOPUSのための遠隔操作シミュレータの開発
العنوان: | 4腕式極限作業ロボットOCTOPUSのための遠隔操作シミュレータの開発 / Development of a Teleoperation Simulator Based on Virtual Reality Environment for Four-Arm Disaster Response Robot OCTOPUS |
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المؤلفون: | Ken ICHIRYU, Kui CHEN, Masatoshi SEKI, Mitsuhiro KAMEZAKI, Shigeki SUGANO, Takahiro KATANO, Tatsuzo ISHIDA, 一柳 健, 亀﨑 允啓, 片野 貴裕, 石田 健蔵, 菅野 重樹, 関 雅俊, 陳 奎 |
المصدر: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :2-17b6 |
قاعدة البيانات: | J-STAGE |
تدمد: | 24243124 |
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DOI: | 10.1299/jsmermd.2016.2A1-17b6 |