Development of a teleoperation system for fine operation of mobile manipulators with joystick operation

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان:	Development of a teleoperation system for fine operation of mobile manipulators with joystick operation / ジョイスティックを用いた遠隔操作型移動マニピュレータの微操作の実現
المؤلفون:	Kazuma NISHIMURA, Keiji NAGATANI, Seiga KIRIBAYASHI, Takaomi KOUMURA, 幸村貴臣, 桐林星河, 永谷圭司, 西村和真
المصدر:	The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :2-17a1
قاعدة البيانات:	J-STAGE

الوصف
تدمد:	24243124
DOI:	10.1299/jsmermd.2016.2A1-17a1