Academic Journal
Analysis of Grasping Motion of Coin-Shaped Objects by Human and Application for Robot Hands
العنوان: | Analysis of Grasping Motion of Coin-Shaped Objects by Human and Application for Robot Hands / ヒトによるコイン形状物体の把握動作解析とロボットハンドへの応用(ロボットハンドの機構と把握戦略2) |
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المؤلفون: | M Noguchi, T Shirai, T Tomioka, 冨岡 巧, 白井 達也, 野口 賢晃 |
المصدر: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2004, :150 |
قاعدة البيانات: | J-STAGE |
تدمد: | 24243124 |
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DOI: | 10.1299/jsmermd.2004.150_3 |