Academic Journal
1P1-2F-A5 イチゴ収穫ロボットの開発研究 : 果柄の位置検出アルゴリズムとフック式エンドエフェクタの開発
| العنوان: | 1P1-2F-A5 イチゴ収穫ロボットの開発研究 : 果柄の位置検出アルゴリズムとフック式エンドエフェクタの開発 / Studies on Harvesting Robot for Strawberry Grown on Annual Hill Top : Development of peduncle detection algorism and hook type end-effector |
|---|---|
| المؤلفون: | J. Yamashita, K. Maeumi, S. Arima, S. Yuki, T. Katou, 丸身 和也, 加藤 岳史, 山下 淳, 有馬 誠一, 湯木 正一 |
| المصدر: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2003, :43 |
| قاعدة البيانات: | J-STAGE |
| تدمد: | 24243124 |
|---|---|
| DOI: | 10.1299/jsmermd.2003.43_5 |