Academic Journal
Realization of Whole-Body Torque-Controlled Hydraulic Wheel-On-Leg Rover
| العنوان: | Realization of Whole-Body Torque-Controlled Hydraulic Wheel-On-Leg Rover / 全身トルク制御可能な油圧ローバーの実現 |
|---|---|
| المؤلفون: | Junichi Ishikawa, Kengo Oda, Minoru Hiraoka, Sang-Ho Hyon, Yusuke Ida, 井田 裕介, 平岡 実, 玄 相昊, 石川 淳一, 織田 健吾 |
| المصدر: | 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2022, 40(5):421 |
| قاعدة البيانات: | J-STAGE |
| تدمد: | 02891824 18847145 |
|---|---|
| DOI: | 10.7210/jrsj.40.421 |