Academic Journal
Automatic generation of spreading and leveling work path for bulldozers using deep reinforcement learning
| العنوان: | Automatic generation of spreading and leveling work path for bulldozers using deep reinforcement learning / 深層強化学習を用いたブルドーザまき出し作業経路の自動生成 |
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| المؤلفون: | Daichi Noborio, Daisuke Tajima, Kazuhiko Hayashi, Kenniti Hamamoto, Satoru Miura, Takanori Maehara, Tangkaratt Voot, Voot Tangkaratt, Yutaka Nakayama, 三浦 悟, 中山 裕, 前原 貴徳, 林 和彦, 浜本 研一, 田島 大輔, 登尾 大地 |
| المصدر: | Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2018, :1473 |
| قاعدة البيانات: | J-STAGE |
| DOI: | 10.11511/jacc.61.0_1473 |
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