Academic Journal
Robust Velocity Compensation of Inverted Pendulum Robot with Model Error Compensator
| العنوان: | Robust Velocity Compensation of Inverted Pendulum Robot with Model Error Compensator / モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償 |
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| المؤلفون: | Hiroshi Okajima, Kosuke Okumura, Nobutomo Matsunaga, 奥村 洸祐, 岡島 寛, 松永 信智 |
| المصدر: | 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） / IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2019, 139(3):219 |
| قاعدة البيانات: | J-STAGE |
| تدمد: | 03854221 13488155 |
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| DOI: | 10.1541/ieejeiss.139.219 |