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Diseño y construcción de un robot móvil que permita la obtención de una nube de puntos del escaneo de habitaciones utilizando láser y webcams
| العنوان: | Diseño y construcción de un robot móvil que permita la obtención de una nube de puntos del escaneo de habitaciones utilizando láser y webcams |
|---|---|
| المؤلفون: | Juan Musuña Toapanta, Byron Zapata Chancusi, Luis Oñate Cadena, Gonzalo Campusano Nieto |
| المصدر: | Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, Iss 11 (2014) |
| بيانات النشر: | Universidad Politécnica Salesiana, 2014. |
| سنة النشر: | 2014 |
| المجموعة: | LCC:Technology LCC:Science (General) |
| مصطلحات موضوعية: | Nube de puntos, visión estéreo, sistema bifocal, preprocesamiento de imágenes, Technology, Science (General), Q1-390 |
| الوصف: | Se desarrolló un algoritmo y se construyó un hardware para la obtención de una nube de puntos en coordenadas X, Y , Z, de un conjunto de imágenes capturadas de una habitación con proyección de láser, las imágenes son obtenidas por medio de la adquisición y preprocesamiento de imágenes utilizando visión artificial y la teoría de visión estéreo, para un escaneo bifocal por medio de láser y webcams. Mediante la utilización de filtros digitales se logra digitalizar las imágenes para obtener las coordenadas X, Y que representan proyección del láser en el plano de la imagen, por medio de la fórmula de cálculo de profundidades con visión estereoscópica se logra obtener la coordenada en Z que representa la profundidad o distancia de separación entre las cámaras y los objetos en los que se proyecta el láser. Los resultados obtenidos por la reconstrucción tridimensional son semejantes a las habitaciones que se aplicó el escaneo con un margen de error pequeño que representa la disparidad entre puntos correspondientes. |
| نوع الوثيقة: | article |
| وصف الملف: | electronic resource |
| اللغة: | English Spanish; Castilian |
| تدمد: | 1390-650X 1390-860X |
| Relation: | https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/42; https://doaj.org/toc/1390-650X; https://doaj.org/toc/1390-860X |
| DOI: | 10.17163/ings.n11.2014.06 |
| URL الوصول: | https://doaj.org/article/6499404873c04efd97c49a8140c9991b |
| رقم الانضمام: | edsdoj.6499404873c04efd97c49a8140c9991b |
| قاعدة البيانات: | Directory of Open Access Journals |
| تدمد: | 1390650X 1390860X |
|---|---|
| DOI: | 10.17163/ings.n11.2014.06 |