Academic Journal
Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri
| العنوان: | Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri |
|---|---|
| المؤلفون: | Mehmet Can Yıldırım, Polat Şendur, Barkan Uğurlu |
| المصدر: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 25, Iss 1, Pp 34-42 (2019) |
| بيانات النشر: | Pamukkale University, 2019. |
| سنة النشر: | 2019 |
| المجموعة: | LCC:Engineering (General). Civil engineering (General) |
| مصطلحات موضوعية: | Series elastic actuator, Finite element methods, Torsion, Seri elastik eyleyici, Sonlu elemanlar metodu, Burulma, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040 |
| الوصف: | Bu makalede tork kontrollü robot eklem tahriki için robotik literatüründe sıkça tercih edilen seri elastik eyleyici (SEE) üniteleri için geliştirilen tasarım süreçleri konu edilmiştir. Bilgisayar destekli tasarım ve benzetim çalışmalarının anlamlı bir bütünlük teşkil edecek şekilde entegrasyonunu içeren bu süreçlerin çıktıları ayrıca deneysel çalışmalar ile de sınanmış olup ünitenin en kritik parçası olan burulma yayı üzerinde önemle durulmuştur. SEE ünitesinin ilk sürümünde karşılaşılan zorluklar deneysel çalışmalar ışığında paylamış ve robotik sistemlerin tahrikine hazır ikinci sürüm ile ilgili sonuçlar ile makale sonlandırılmıştır. |
| نوع الوثيقة: | article |
| وصف الملف: | electronic resource |
| اللغة: | English Turkish |
| تدمد: | 1300-7009 2147-5881 |
| Relation: | http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/43460/532114?publisher=pamukkale; https://doaj.org/toc/1300-7009; https://doaj.org/toc/2147-5881 |
| URL الوصول: | https://doaj.org/article/64665a01dfa14e79b339e325d11955a7 |
| رقم الانضمام: | edsdoj.64665a01dfa14e79b339e325d11955a7 |
| قاعدة البيانات: | Directory of Open Access Journals |
| تدمد: | 13007009 21475881 |
|---|