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Controlador con Observador de Estados de Orden Completo para un motor de DC mediante dSPACE
| العنوان: | Controlador con Observador de Estados de Orden Completo para un motor de DC mediante dSPACE |
|---|---|
| المؤلفون: | Rene Alexander Palacios Ochoa |
| المصدر: | Maskay, Vol 7, Iss 1, Pp 6-14 (2017) |
| بيانات النشر: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2017. |
| سنة النشر: | 2017 |
| المجموعة: | LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering LCC:Electronic computers. Computer science |
| مصطلحات موضوعية: | controlador con realimentación de estados SVF, control proporcional integral PI, observador de estados, motor DC., Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95 |
| الوصف: | En este artículo se presenta el diseño, simulación e implementación de dos controladores con observadores de estado para un motor de DC con dos masas. El primer controlador es un controlador con realimentación de estados y el segundo es un controlador proporcional integral con realimentación de estados. El diseño y la simulación se la realiza en Matlab y la implementación se la realiza utilizando el módulo controlador dSPACE DS1104. El módulo dSPCE se programa mediante los bloques de Simulink utilizando el generador de código C, Real-Time Workshop de Matlab. El sistema electromecánico tiene cinco variables de estado, de las cuales se controla la posición angular del motor utilizando observadores de estado de orden completo. Se realiza una comparación del desempeño de los dos controladores implementados considerando sobre impulso, error en estado estable y tiempo de establecimiento de la respuesta a la función escalón. El controlador proporcional integral tiene la ventaja de tener menor error en estado estable, mientras que el controlador sin control proporcional integral tiene un tiempo de establecimiento menor. |
| نوع الوثيقة: | article |
| وصف الملف: | electronic resource |
| اللغة: | English Spanish; Castilian |
| تدمد: | 1390-6712 |
| Relation: | https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/maskay/article/view/347; https://doaj.org/toc/1390-6712 |
| DOI: | 10.24133/maskay.v7i1.347 |
| URL الوصول: | https://doaj.org/article/51e5518842414e2c81f9bf008b2bb2c4 |
| رقم الانضمام: | edsdoj.51e5518842414e2c81f9bf008b2bb2c4 |
| قاعدة البيانات: | Directory of Open Access Journals |
| تدمد: | 13906712 |
|---|---|
| DOI: | 10.24133/maskay.v7i1.347 |