Academic Journal
Control neuronal de un sistema de equilibrio (péndulo invertido) en dispositivos lógicos programables
| العنوان: | Control neuronal de un sistema de equilibrio (péndulo invertido) en dispositivos lógicos programables |
|---|---|
| المؤلفون: | Johnny Omar Medina Dur, Norbey Chinchilla Herrera, Ruby Daniela Vargas Quintero, Yesenia Restrepo Chaustre |
| المصدر: | Investigación e Innovación en Ingenierías, Vol 4, Iss 2, Pp 40-51 (2017) |
| بيانات النشر: | Universidad Simón Bolivar, 2017. |
| سنة النشر: | 2017 |
| المجموعة: | LCC:Technology LCC:Engineering (General). Civil engineering (General) |
| مصطلحات موضوعية: | RNA, Péndulo invertido, Xilinx System Generator, NNTool, MPU - 6050, Technology, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040 |
| الوصف: | Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio de un sistema sobre dos ruedas (péndulo invertido), en una tarjeta de desarrollo Nexys 2 de Digilent, que contiene una FPGA (Field Programmable Gate Array) XC3S500E. La herramienta utilizada para la creación, entrenamiento y simulación de la red neuronal fue la NNTool de Matlab. El algoritmo neuronal fue traducido a un modelo realizable en hardware, mediante diagramas de bloques, desarrollados con las herramientas Simulink y Xilinx System Generator (XSG). La validación de la red neuronal se realiza en un prototipo de equilibrio sobre dos ruedas. Este sistema tiene una unidad de medida inercial (IMU 6dof- MPU 6050), que incluyen un acelerómetro y un giroscopio de tres ejes cada uno, y 2 motorreductores con encoder magnético, utilizados como actuadores. |
| نوع الوثيقة: | article |
| وصف الملف: | electronic resource |
| اللغة: | Spanish; Castilian |
| تدمد: | 2344-8652 |
| Relation: | http://revistas.unisimon.edu.co/index.php/innovacioning/article/view/2488; https://doaj.org/toc/2344-8652 |
| DOI: | 10.17081/invinno.4.2.2488 |
| URL الوصول: | https://doaj.org/article/3c3d336d6dd94425b5f23cdfe79ec85b |
| رقم الانضمام: | edsdoj.3c3d336d6dd94425b5f23cdfe79ec85b |
| قاعدة البيانات: | Directory of Open Access Journals |
| تدمد: | 23448652 |
|---|---|
| DOI: | 10.17081/invinno.4.2.2488 |