التفاصيل البيبلوغرافية
| العنوان: |
Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych |
| المؤلفون: |
Kaczmarek, Wojciech, Panasiuk, Jarosław |
| المصدر: |
Napędy i Sterowanie. |
| مصطلحات موضوعية: |
robot przemysłowy, stanowisko zrobotyzowane, robot kolaboracyjny, industrial robot, robotic station, collaborative robot |
| الوصف: |
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni. |
| نوع الوثيقة: |
Article |
| اللغة: |
Polish |
| URL الوصول: |
http://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-e00fe5ab-6889-4f11-b099-08200666ac40 |
| رقم الانضمام: |
edsbzt.bwmeta1.element.baztech.e00fe5ab.6889.4f11.b099.08200666ac40 |
| قاعدة البيانات: |
BazTech |