التفاصيل البيبلوغرافية
| العنوان: |
Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada ; Visual navigation from an augmented reality headset |
| المؤلفون: |
García, Christian, Mosteo, Alejandro R., Murillo, Ana C. |
| المساهمون: |
Universidad de Zaragoza |
| بيانات النشر: |
Universidad de Extremadura |
| سنة النشر: |
2018 |
| المجموعة: |
Universidad de Extremadura: Dehesa |
| مصطلحات موضوعية: |
Realidad aumentada, Monitorización remota, Robótica móvil, Realidad Virtual de Código Abierto (OSVR), Sistema Operativo Robótico (ROS), Augmented reality, Remote monitoring, Open Source Virtual Reality (OSVR), Robot Operating System (ROS), Mobile robots, 3311.01 Tecnología de la Automatización, 1203.04 Inteligencia Artificial, 1203.14 Sistemas de Control del Entorno |
| الوصف: |
Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura ; Este trabajo presenta un prototipo de sistema de monitorización remoto que aúna una plataforma móvil con cámara remota y unas gafas de realidad virtual. El sistema implementa un bucle de percepción-acción gracias a los sensores de posición de las gafas VR, por un lado para ofrecer una imagen correctamente posicionada al usuario, y por el otro para controlar el dispositivo remoto (en este caso un pan-tilt) hacia el punto de visión del usuario. El sistema se ha desarrollado mediante las librerías de software libre para realidad virtual (OSVR) y robótica (ROS), lo cual hace que esta prueba de concepto sea fácil de utilizar o replicar e integrar en otros proyectos. ; This work presents a prototype for remote surveillance or monitoring. It joins a mobile platform equipped with a camera and a virtual reality headset to display and control the monitoring. The system consists of a action-perception loop, which thanks to the sensors on the headset achieves two main goals: 1) displays a immersive view of the remote camera view to the user, 2) allows the user to control the remote camera (in the case of our prototype through a pan-tilt) to point to the direction that the user head-motion indicates. The system has been developed integrated with open-source libraries for VR headsets (OSVR) and Robotics (ROS), which makes this proof of concept easy to replicate and integrate in other works. ; Gobierno de Aragón (Grupo DGA T45 17R). Proyectos UZCUD2017-TEC-06 y DPI2015-69376-R ; peerReviewed |
| نوع الوثيقة: |
conference object |
| وصف الملف: |
8 p.; application/pdf |
| اللغة: |
Spanish; Castilian |
| Relation: |
Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018; http://hdl.handle.net/10662/8871; García, C., Mosteo, A.R. y Murillo, A.C. 2018. Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 1061-1068. ISBN 978-84-09-044460-3 |
| الاتاحة: |
http://hdl.handle.net/10662/8871 |
| Rights: |
Attribution-NonCommercial 4.0 International ; http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ ; openAccess |
| رقم الانضمام: |
edsbas.F1868FB1 |
| قاعدة البيانات: |
BASE |