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Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3
| العنوان: | Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3 |
|---|---|
| المؤلفون: | Krupa, Pablo, Limón, Daniel, Álamo Cantarero, Teodoro |
| بيانات النشر: | Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo |
| سنة النشر: | 2017 |
| المجموعة: | RUC - Repositorio Universidade Coruña |
| مصطلحات موضوعية: | Control predictivo, Autómata programable, FISTA, IEC 61131-3, Generación de código |
| الوصف: | [Resumen] En este trabajo se describe la implementación de un Controlador Predictivo (MPC) en un Autómata Programable (PLC) a través de una librería en MATLAB. La librería toma los datos del sistema y los parámetros del MPC y genera con ello el código del controlador de forma que se minimice el uso de memoria del PLC. El código generado se empaqueta en un archivo que puede ser directamente importado al software de control del PLC. El lenguaje de programación de dicho c odigo sigue la normativa IEC 61131-3. En concreto, el controlador está programado con el lenguaje ST. El controlador incluye un observador de estado y un estimador de perturbaciones, un Steady State Target Optimicer (SSTO), un predictor en bucle abierto y posibilidad de trabajar en modo manual. Este trabajo proporciona una metodología, basada en el algoritmo FISTA, para resolver el problema de optimización requerido para la implementación del controlador MPC. En este trabajo también se muestran los resultados de pruebas realizadas sobre el uso de memoria del PLC para sistemas de distintos tamaños, así como un ejemplo de uso del controlador aplicado en el PLC Modicon m340, de la empresa Schneider Electric. El software de control del PLC que ha sido usado, y para el que est a programada la librería de MATLAB, es Unity Pro XL. ; Ministerio de Economía y Empresa; DPI2013-48243-C2-2-R ; Ministerio de Economía y Empresa; DPI2016-76493-C3-1-R |
| نوع الوثيقة: | conference object |
| اللغة: | Spanish; Castilian |
| ردمك: | 978-84-16664-74-0 978-84-9749-774-9 84-16664-74-9 84-9749-774-0 |
| Relation: | http://hdl.handle.net/10651/46432; https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0092; Krupa, P., Limón, D., Álamo Cantarero, T. Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.92-99). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0092 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749; http://hdl.handle.net/2183/25943 |
| DOI: | 10.17979/spudc.9788497497749.0092 |
| الاتاحة: | http://hdl.handle.net/2183/25943 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0092 |
| Rights: | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España ; http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/ ; info:eu-repo/semantics/openAccess |
| رقم الانضمام: | edsbas.EF435714 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| ردمك: | 9788416664740 9788497497749 8416664749 8497497740 |
|---|---|
| DOI: | 10.17979/spudc.9788497497749.0092 |