التفاصيل البيبلوغرافية
| العنوان: |
Synchronizace a řízení pohonů s využitím sběrnice CAN ; Synchronization and Drive Control by Means of the Controller Area Network |
| المؤلفون: |
Dobrovský, Ladislav |
| المساهمون: |
Eysselt, Miloš, Kaštovský, Petr |
| بيانات النشر: |
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií |
| سنة النشر: |
2020 |
| المجموعة: |
Brno University of Technology (VUT): Digital Library / Vysoké učení technické v Brně: Digitální knihovně |
| مصطلحات موضوعية: |
CAN sběrnice, CANopen, polohově řízený pohon, synchronizace, řízení pohybu, CAN bus, actuator, synchronization, motion control |
| الوصف: |
Systém pro ovládání pohonů po CAN sběrnici s USB-CAN převodníkem. Software je rozdělen do dvou částí, na serverovou aplikaci, která zpřístupňuje sběrnici klientským aplikacím prostřednictvím služby na schránkách (socket), protože hardwarový USB-CAN převodník fy IMF software nemohou jinak aplikace sdílet, a na aplikace ovládající po CAN různá zařízení. Je implementováno ovládání pozičního motoru IclA D065 fy Berger Lahr v aplikaci 3 osého robota, kde 3 motory pohybují každý s jedním vícesměrovým kolem fy Interroll. Tato aplikace má grafické uživatelské rozhraní s využitím knihovny GTK+. Praktická část práce vznikla na Odboru aplikované informatiky, ÚAI, FSI, VUT v Brně, pod vedním konzultanta Ing. Radomila Matouška, Ph.D. ; System for motion control via CAN-Bus with USB-CAN converter. Software is divided to two parts. The first part is a server application that enables client applications to use CAN-Bus as a service available on sockets, because the IMF software company "USB-CAN hardware converter" can't be accessed directly by more applications. Client applications control different devices connected to CAN-Bus. Motion control using actuator Berger Lahr IclA D065 in application of 3 axes omni-wheel robot has been impemented. Interroll omni-wheels are used. This application has a graphical user interface done with the GTK+ library. The second, practical part, of the work has been developed in Dept. of Applied Computer Science, FME, Brno University of Technology, under supervision of Ing. Radomil Matousek, Ph.D. ; B |
| نوع الوثيقة: |
bachelor thesis |
| وصف الملف: |
text/html |
| اللغة: |
Czech |
| Relation: |
DOBROVSKÝ, L. Synchronizace a řízení pohonů s využitím sběrnice CAN [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.; 34847; http://hdl.handle.net/11012/56195 |
| الاتاحة: |
http://hdl.handle.net/11012/56195 |
| Rights: |
Přístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 10 roku/let |
| رقم الانضمام: |
edsbas.ED2BE5A0 |
| قاعدة البيانات: |
BASE |