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航空环形件加工机器人端拾器的结构设计 ; Structure Design of Tooling on the Aeronautic Annular Part Processing Robot
| العنوان: | 航空环形件加工机器人端拾器的结构设计 ; Structure Design of Tooling on the Aeronautic Annular Part Processing Robot |
|---|---|
| المؤلفون: | 张兴刚, 王芝桥, 房灵申, 孙元, 于鹤霖 |
| سنة النشر: | 2019 |
| المجموعة: | Shenyang Institute Of Automation ,Chinese Academy Of Sciences: SIA OpenIR / 中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库 |
| مصطلحات موضوعية: | 航空环形件, 机器人, 端拾器, 结构设计 |
| الوصف: | 航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部件,它们的结构复杂、几何尺寸较大、大多属于薄壁零件,且加工精度要求高,为了提高航空环形件的生产效率和加工质量,研发了一款航空环形件加工机器人。对机器人进行了运动分析,同时针对航空环形件几何结构,设计了左右手端拾器,针对其薄壁特性和加工精度要求,设计了专用的装夹工作台,实现机器人自动抓取工件上下料,同时完成工件加工前的夹紧和加工后的清洁工作。使机器人协同数控机床完成自动化加工,减少人工参与,提高零件的可靠性。 |
| نوع الوثيقة: | report |
| اللغة: | Chinese |
| Relation: | 组合机床与自动化加工技术; http://ir.sia.cn/handle/173321/25608 |
| الاتاحة: | http://ir.sia.cn/handle/173321/25608 |
| Rights: | cn.org.cspace.api.content.CopyrightPolicy@3d3a557a |
| رقم الانضمام: | edsbas.E282E25C |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| الوصف غير متاح. |