التفاصيل البيبلوغرافية
| العنوان: |
IDENTIFICAÇÃO DE OBJETOS DO FUTEBOL DE ROBÔS UTILIZANDO ALGORITMO DE DESCRIÇÃO DE PONTOS CHAVE |
| المؤلفون: |
da Silva Barros, Ricardo, Assis da Silva, Francisco, Augusto Pazoti, Mario, Roberto Pereira, Danillo, Luiz de Almeida, Leandro, Olivette Artero, Almir |
| المصدر: |
Colloquium Exactarum. ISSN: 2178-8332; v. 7 n. 2 (2015): Colloquium Exactarum; 102-118 ; 2178-8332 |
| بيانات النشر: |
Universidade do Oeste Paulista - UNOESTE |
| سنة النشر: |
2016 |
| المجموعة: |
Unoeste: Revistas Colloquium / Colloquium Journals (Universidade do Oeste Paulista) |
| مصطلحات موضوعية: |
Descritores de Pontos Chave, Futebol de Robôs, Visão Computacional, SIFT, GPU |
| الوصف: |
Este trabalho propõe uma metodologia aplicada na parte visão computacional necessária para a construção de um futebol de robôs, que fornece a posição e orientação da bola e dos robôs, utilizando um algoritmo de descrição de pontos chave. Foi escolhido o algoritmo SIFT por apresentar melhores resultados que os outros algoritmos similares. Para alcançar um tempo de processamento adequado ao futebol de robôs, foi utilizado o processador da placa de vídeo (GPU) com o algoritmo, tornando a obtenção das informações de localização e orientação mais próximas do tempo real. A visão é apenas uma das partes que compõem a construção de um futebol de robôs. Classes de objetos foram definidas e modeladas na linguagem de programação C++ para as tarefas mínimas necessárias dessa parte da visão, a fim de facilitar e possibilitar o desenvolvimento das outras partes (construção mecânica, controle dos robôs e estratégia de jogo) para se ter um futebol de robô completo. |
| نوع الوثيقة: |
article in journal/newspaper |
| وصف الملف: |
application/pdf |
| اللغة: |
Portuguese |
| Relation: |
http://revistas.unoeste.br/index.php/ce/article/view/1427/1463; http://revistas.unoeste.br/index.php/ce/article/view/1427 |
| الاتاحة: |
http://revistas.unoeste.br/index.php/ce/article/view/1427 |
| رقم الانضمام: |
edsbas.CBA9332A |
| قاعدة البيانات: |
BASE |