Dissertation/ Thesis
Distributed nonlinear model predictive control scheme for cooperative motion of multiple UGVs ; 다수 UGV의 협조동작을 위한 분산 비선형 모델예측제어 기법
| العنوان: | Distributed nonlinear model predictive control scheme for cooperative motion of multiple UGVs ; 다수 UGV의 협조동작을 위한 분산 비선형 모델예측제어 기법 |
|---|---|
| المؤلفون: | 임헌영 |
| المساهمون: | 김종원, 기계항공공학부 |
| بيانات النشر: | 서울대학교 대학원 |
| سنة النشر: | 2011 |
| المجموعة: | Seoul National University: S-Space |
| مصطلحات موضوعية: | 모델예측제어, 대형제어, 협조동작, 무인자율차량, 분산모델예측제어, 협조제어소프트웨어 아키텍쳐, Nonlinear Model Predictive Control, Formation Control, Cooperative Motion, Unmanned Ground Vehicle, Distributed Model Predictive Control. Cooperative Control Software Architecture |
| الوصف: | 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2011.2. 김종원. ; Doctor |
| نوع الوثيقة: | doctoral or postdoctoral thesis |
| وصف الملف: | xii, 132 p. |
| اللغة: | English |
| Relation: | 000000028974; http://hdl.handle.net/10371/158517; http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000028974 |
| الاتاحة: | http://hdl.handle.net/10371/158517 http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000028974 |
| رقم الانضمام: | edsbas.C5694963 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| الوصف غير متاح. |