Conference
İnsansız araçlar için anlamsal bölütleme ile imge tabanlı konumlandırma
| العنوان: | Ä°nsansız araçlar için anlamsal bölütleme ile imge tabanlı konumlandırma |
|---|---|
| المؤلفون: | BaÅŸtanlar, Yalın, ÇınaroÄŸlu, Ä°brahim |
| بيانات النشر: | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
| سنة النشر: | 2019 |
| المجموعة: | Izmir Institute of Technology: DSpace@IZTECH / İYTE Akademik Arşiv Sistemi |
| مصطلحات موضوعية: | Autonomous driving, Image based localization, Image matching, Semantic segmentation |
| جغرافية الموضوع: | 10.1109/SIU.2019.8806570 |
| الوصف: | One of the research topics that maintains its popularity in the field of Computer Vision is place recognition and localization for autonomous vehicles. It is a known fact that GPS systems used for localizing vehicle cannot be activated in some cases and this inability has accelerated image based positioning studies. In our study, we performed image based localization using dataset that includes Malaga city center images. Firstly, a semantic descriptor is obtained as a result of semantic segmentation and localization was performed using the approximate nearest neighbor search. After that, success of this method was compared with the success of the local descriptor based method which is frequently used in the literature. Furthermore, a hybrid method obtained by combining these two methods is proposed. The superiority of the proposed hybrid image-based localization method, and hereby contribution of the semantic descriptor is demonstrated by experimental results. © 2019 IEEE. ; Bilgisayarlı Görü alanındaki popülerliÄŸini koruyan araÅŸtırma konularından birisi insansız araçlarda yer tespiti ve konumlandırmadır. Araçların konumlandırılmasında kullanılan GPS sistemlerinin bazı durumlarda faal olamadığı bilinen bir gerçektir ve bu yetersizlik imge tabanlı konumlandırma çalışmalarına hız vermiÅŸtir. Bizim çalışmamızda, araç içinden elde edilmiÅŸ Malaga ÅŸehir merkezi görüntülerinden oluÅŸan bir veri tabanı kullanılarak imge tabanlı konumlandırma yapılmıştır. Ä°lk olarak, anlamsal (semantik) bölütleme sonucunda elde edilen bir anlamsal betimleyici oluÅŸturulmuÅŸ ve yaklaşık en yakın komÅŸuluk araması tekniÄŸi de kullanılarak bir konumlandırma yapılmıştır. Ardından bu yöntemin baÅŸarısı, literatürde sıkça kullanılan yerel betimleyici tabanlı yöntemin baÅŸarısıyla kıyaslanmıştır. Ayrıca, bu iki yöntemin birleÅŸtirilmesi ile elde edilen melez bir yöntem önerilmiÅŸtir. Önerilen melez imge-tabanlı konumlandırmanın, sadece yerel betimleyici ve ... |
| نوع الوثيقة: | conference object |
| اللغة: | Turkish |
| Relation: | 27th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2019; Konferans Öğesi - Uluslararası - Kurum Öğretim Elemanı; https://doi.org/10.1109/SIU.2019.8806570; https://hdl.handle.net/11147/7792; WOS:000518994300215; 2-s2.0-85071968918; N/A |
| DOI: | 10.1109/SIU.2019.8806570 |
| الاتاحة: | https://hdl.handle.net/11147/7792 https://doi.org/10.1109/SIU.2019.8806570 |
| Rights: | open |
| رقم الانضمام: | edsbas.BB770DAD |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| DOI: | 10.1109/SIU.2019.8806570 |
|---|