The influence of discrete-time control on the kinematico-static behavior of cable-driven parallel robot with elastic cables

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: The influence of discrete-time control on the kinematico-static behavior of cable-driven parallel robot with elastic cables
المؤلفون: Merlet, Jean-Pierre
المساهمون: HExapode, PHysiologie, AssISTance et Objets de Service (HEPHAISTOS), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)
المصدر: ARK ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01425218 ; ARK, 2014, Ljulbjana, Unknown Region. pp.113-121
بيانات النشر: HAL CCSD
سنة النشر: 2014
المجموعة: Archive ouverte HAL (Hyper Article en Ligne, CCSD - Centre pour la Communication Scientifique Directe)
مصطلحات موضوعية: [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
جغرافية الموضوع: Ljulbjana, Unknown Region
الوصف: International audience ; no abstract
نوع الوثيقة: conference object
اللغة: English
Relation: hal-01425218; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01425218
الاتاحة: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01425218
رقم الانضمام: edsbas.B520FC4F
قاعدة البيانات: BASE