Academic Journal
Controllers Design and Implementation: Integration challenges ; Diseño e Implementación de Controladores: Retos en la integración
| العنوان: | Controllers Design and Implementation: Integration challenges ; Diseño e Implementación de Controladores: Retos en la integración |
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| المؤلفون: | Caballero-García, Alberto, González-Altamirano, Miriam Natalia, Velázquez-Velázquez, Juan Eduardo, Galván-Guerra, Rosalba |
| المصدر: | Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI; Vol 11 No Especial4 (2023): Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI; 147-156 ; Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI; Vol. 11 Núm. Especial4 (2023): Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI; 147-156 ; 2007-6363 ; 10.29057/icbi.v11iEspecial4 |
| بيانات النشر: | Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo |
| سنة النشر: | 2023 |
| المجموعة: | Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo (UAEH): Revistas y Boletines Científicos |
| مصطلحات موضوعية: | Control, Observer, Implementation, Ball and Beam system, Underactuated system, Observador, Implementación, Sistema bola-viga, Sistema subactuado |
| الوصف: | When mechatronic systems are controlled, a synergy arises between modeling, simulation, control, programming, and electronics. However, the problems and challenges of such integration and their solutions should be discussed more. In this paper, through the analysis of a benchmark underactuated system, known as the ball-beam system, which consists of controlling the position of a sphere through the inclination of a horizontal beam, it is shown how the union of these techniques allow to move from a theoretical problem to its application, considering the presence of low-cost devices, using only output information and the differences in performance when implementing discrete control algorithms compared to continuous control algorithms. The use of this case of study help to understand fundamental concepts such as feedback, signal processing, and conditioning as a basis for more complex cases. ; Cuando se quieren controlar sistemas mecatrónicos se debe realizar una sinergia entre el modelado, simulación, control, programación y electrónica. Sin embargo, normalmente no se puede observar los problemas y retos que conllevan dicha integración, y muy pocas veces se habla de las soluciones que se utilizan para estos. En este artículo mediante el análisis de un sistema subactuado, conocido como sistema bola-viga, el cual consiste en controlar la posición de una bola por medio de la inclinación de una viga horizontal, se muestra como la unión de estas técnicas permite pasar de un problema teórico a su aplicación, considerando la presencia de dispositivos de bajo costo, utilizando únicamente información de salida y las diferencias en el desempeño al implementar algoritmos de control discretos en comparación con los algoritmos de control continuos. El uso del caso de estudio ayuda a entender conceptos fundamentales como retroalimentación, procesamiento y acondicionamiento de señales como base para realizar casos más complejos. |
| نوع الوثيقة: | article in journal/newspaper |
| وصف الملف: | application/pdf |
| اللغة: | Spanish; Castilian |
| Relation: | https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/11405/10678; https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/11405 |
| DOI: | 10.29057/icbi.v11iEspecial4.11405 |
| الاتاحة: | https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/11405 https://doi.org/10.29057/icbi.v11iEspecial4.11405 |
| Rights: | Derechos de autor 2023 Alberto Caballero-García, Miriam Natalia González-Altamirano, Juan Eduardo Velázquez-Velázquez, Rosalba Galván-Guerra ; https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| رقم الانضمام: | edsbas.AA888A7D |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| DOI: | 10.29057/icbi.v11iEspecial4.11405 |
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