Academic Journal
ОПТИМАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С АСТАТИЗМОМ ВТОРОГО ПОРЯДКА ; OPTIMAL DIGITAL REGULATOR ADJUSTMENT FOR THE CONTROL SYSTEM WITH TYPE SECOND SERVO SYSTEM ; ОПТИМАЛЬНА НАСТРОЙКА ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ З АСТАТИЗМОМ ДРУГОГО ПОРЯДКУ
| العنوان: | ОПТИМАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С АСТАТИЗМОМ ВТОРОГО ПОРЯДКА ; OPTIMAL DIGITAL REGULATOR ADJUSTMENT FOR THE CONTROL SYSTEM WITH TYPE SECOND SERVO SYSTEM ; ОПТИМАЛЬНА НАСТРОЙКА ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ З АСТАТИЗМОМ ДРУГОГО ПОРЯДКУ |
|---|---|
| المؤلفون: | Бобриков, Сергей Александрович, Пичугин, Евгений Дмитриевич, Бабийчук, Ольга Борисовна, Bobrikov, S. A., Pichugin, E. D., Babijchuk, O. B., Бобрiков, С. А., Пічугін, Е. Д., Бабійчук, О. Б. |
| بيانات النشر: | Odessa National Polytechnic University |
| سنة النشر: | 2015 |
| المجموعة: | Odessa National Polytechnic University: eONPUIR / Одеський національний політехнічний університет (ОНПУ) |
| مصطلحات موضوعية: | система управления, оптимальное управление, критерии оптимальности, преобразование передаточных функций, характеристическое уравнение, показатели качества, квантование сигнала по времени, control system, optimal control, criteria of optimality, continuous and discrete transfer functions, transfer function transformation, characteristic equation, quality indexes, time quantization, система управління, оптимальне управлінння, критерії оптимальності, перетворення передаточних функцій, характеристичне рівняння, показники якості, квантування сигнала за часом |
| الوصف: | Рассмотрен метод расчета оптимального цифрового регулятора для системы с астатиз- мом второго порядка. Предложены два критерия оптимальности: минимум перерегулирования и минимум времени регулирования. В начале расчета по выбранным критериям оптимальности определяется непрерыв- ная передаточная функция регулятора, затем она преобразуется в дискретную. Проведены исследования сис- темы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. ; The method of optimal digital regulator calculation for type 2 servo system is considered. According to the optimality criteria the two variants are proposed: minimum of reregulation in transient characteristic and minimum of regulation time period. In each of the cases the maximal value of drive overload as to the current in transient condition and minimal value of the square integral criterion of optimality is provided. At the beginning of calculation a continuous transfer function of the regulator is determined according to the chosen criterion of optimality and then the continuous transfer function is transformed into a discrete one. The research of the system on the basis of model in software package MATLAB-Simulink has been carried out. ; Розглянуто метод розрахунку оптимального цифрового регулятора для системи з астатиз- мом другого порядку. Запропоновані два критерия оптимальності: мінімум перерегулювания і мінімум часу регулювання. Спочатку розрахунку за выбраними критеріями оптимальності визначається безперервна пере- даточна функція регулятора, яка потім перетворюється в дискретну. Проведені дослідження системи на моделі в програмному пакеті MATLAB-Simulink. |
| نوع الوثيقة: | article in journal/newspaper |
| اللغة: | Russian |
| تدمد: | 2221-3805 2221-3937 |
| Relation: | Бобриков, С. А. Оптимальная настройка цифрового регулятора для системы управления с астатизмом второго порядка / С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, О. Б. Бабийчук // Электротехнические и компьютерные системы. - 2015. - №17 (93). - 80-86.; http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=636; http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/1509 |
| الاتاحة: | http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/1509 http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=636 |
| رقم الانضمام: | edsbas.958302C9 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| تدمد: | 22213805 22213937 |
|---|