Dissertation/ Thesis
Automatizirani mobilni sustav za čišćenje podova s UZ senzorom ; Automated mobile US based system for floor sweeping
| العنوان: | Automatizirani mobilni sustav za čišćenje podova s UZ senzorom ; Automated mobile US based system for floor sweeping |
|---|---|
| المؤلفون: | Šabić, Frane |
| المساهمون: | Keser, Tomislav, Blažević, Damir |
| بيانات النشر: | Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku. Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku. Katedra za računalno inženjerstvo. Josip Juraj Strossmayer University of Osijek. Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek. Department of Computer Engineering and Automation. Chair of Computer Engineering. |
| سنة النشر: | 2024 |
| المجموعة: | Repository of the University of Osijek |
| مصطلحات موضوعية: | podni čistač, mapiranje prostora, UZ detekcija prepreka, IoT ugradbeni sustavi, floor sweeper, space mapping, US obstacle detection, IoT embedded systems, TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo. Procesno računarstvo, TECHNICAL SCIENCES. Computing. Process Computing |
| الوصف: | Ovaj rad istražuje, projektira, izrađuje i testira se automatizirani sustav za čišćenje podova. Glavni cilj bio je razviti model sustava koji se može samostalno kretati, prepoznati i izbjegavati prepreke te upravljati i prikazati trenutnu poziciju kroz mobilnu aplikaciju. U teorijskom dijelu objašnjavaju se problem rada, kao što su prepoznavanje prepreka, njihovo izbjegavanje, praćenje prijeđenog puta i razvoj mobilne aplikacije. Poslije teorijskog dijela slijedi opis u koracima sklapanja komponenti odnosno pravljenja hardware-a samog podnog čistaća . Nakon sklopovskog dijela slijedi detaljan opis programskog rješenja, samog čistaća i mobilne aplikacije, koji je potkrijepljen grafičkim prikazima. Testiranje je obuhvatilo provjeru rada sustava, prepoznavanje i izbjegavanje prepreka te praćenje trenutne pozicije. Rezultati su prikazani grafički, a metodologija testiranja je detaljno objašnjena. U zaključku se naglašava važnost senzora za rad automatizirani sustav za čišćenje podova te predložena rješenja poboljšanja za optimizaciju sustava, poput korištenja više ultrazvučnih senzora i adekvatnih četki. Rad završava s pregledom izazova u pravljenju automatiziranog sustava za čišćenje podova i načina na koje su riješeni, kao i opisom korištenih komponenti. ; This paper explores, designs, develops, and tests an automated floor cleaning system. The main objective was to develop a model that can move autonomously, recognize and avoid obstacles, and manage and display its position through a mobile application. The theoretical part explains the operational issues such as obstacle recognition, avoidance, path tracking, and mobile application development. Following the theoretical part is a step-by-step description of assembling the components, i.e., the hardware of the floor cleaner. After the hardware section, there is a detailed description of the software solution, including the cleaner itself and the mobile application, supported by graphical representations. Testing included verifying the system's operation, obstacle ... |
| نوع الوثيقة: | bachelor thesis |
| وصف الملف: | application/pdf |
| اللغة: | Croatian |
| Relation: | https://repozitorij.unios.hr/islandora/object/etfos:4686; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:453311; https://repozitorij.unios.hr/islandora/object/etfos:4686/datastream/PDF |
| الاتاحة: | https://repozitorij.unios.hr/islandora/object/etfos:4686 https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:453311 https://repozitorij.unios.hr/islandora/object/etfos:4686/datastream/PDF |
| Rights: | http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/ ; info:eu-repo/semantics/openAccess |
| رقم الانضمام: | edsbas.8EB1A92 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| الوصف غير متاح. |