基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: 基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究
المؤلفون: 滕达, 徐雍, 鲍鸿, 王卓, 鲁仁全
سنة النشر: 2024
المجموعة: Institute of Automation: CASIA OpenIR (Chinese Academy of Sciences) / 中国科学院自动化研究所机构知识库
مصطلحات موضوعية: 复杂网络, 分布式状态估计, 时滞测量, 稳定性分析
الوصف: 研究一类存在一步随机时滞的复杂网络分布式状态估计问题, 采用伯努利随机变量刻画测量值的随机时滞情况. 基于复杂网络模型和不可靠测量值, 分别设计复杂网络的状态预测器和分布式状态估计器, 基于杨氏不等式消除节点之间的耦合项, 通过优化杨氏不等式引进的参数, 优化状态预测协方差. 通过设计估计器增益, 获得状态估计误差协方差, 同时结合预测误差协方差, 获得状态估计误差协方差的迭代公式, 并给出估计误差协方差稳定的充分条件. 最后, 对由小车组成的耦合系统进行数值仿真, 验证所设计估计器的有效性.
نوع الوثيقة: report
اللغة: unknown
Relation: 自动化学报; http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56124
DOI: 10.16383/j.aas.c210921
الاتاحة: http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56124
https://doi.org/10.16383/j.aas.c210921
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رقم الانضمام: edsbas.7D437897
قاعدة البيانات: BASE