التفاصيل البيبلوغرافية
| العنوان: |
用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 |
| المؤلفون: |
许以军, 魏来星, 胡志强, 刘健, 郑雷, 刘竞远, 王晓飞 |
| المساهمون: |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
| سنة النشر: |
2021 |
| المجموعة: |
Shenyang Institute Of Automation ,Chinese Academy Of Sciences: SIA OpenIR / 中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库 |
| جغرافية الموضوع: |
中国 |
| الوصف: |
本发明涉及一种用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板。底板上分为双冗余系统槽、双冗余电源转换分配槽、高速外设槽、通用外设槽，每个插槽分为不同标准化模块化的功能区域，包括供电区、总线区、高速差分信号区、大电流信号区、通用信号区。其中系统槽、电源转换分配槽采用1：1冗余设计；信号区、外部输入输出连接器的连接采用可配置设计。本发明通过冗余设计提高了控制节点的可靠性，模块化通用化设计提高了硬件的可扩展性，在不改变底板硬件设计的前提下，配置插槽、功能区域、连接器的连接，可满足相应功能板卡的供电、总线协议、通信速率的需求，实现水下机器人控制节点的快速集成、变更和升级，缩短研发周期。 |
| نوع الوثيقة: |
other/unknown material |
| اللغة: |
Chinese |
| Relation: |
http://ir.sia.cn/handle/173321/29273 |
| الاتاحة: |
http://ir.sia.cn/handle/173321/29273 |
| Rights: |
cn.org.cspace.api.content.CopyrightPolicy@8e97060 |
| رقم الانضمام: |
edsbas.77CEBA77 |
| قاعدة البيانات: |
BASE |