Academic Journal
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОБЕЗВЕШИВАНИЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ТРАНСФОРМИРУЕМЫХ КОНСТРУКЦИЙ ПРИ РАСКРЫТИИ
| العنوان: | АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОБЕЗВЕШИВАНИЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ТРАНСФОРМИРУЕМЫХ КОНСТРУКЦИЙ ПРИ РАСКРЫТИИ |
|---|---|
| المؤلفون: | ВЕРХОГЛЯД А.Г., МАКАРОВ С.Н., МИХАЛКИН В.М., СТУПАК М.Ф., ШЕВЛЯКОВ А.В. |
| بيانات النشر: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики» |
| سنة النشر: | 2016 |
| المجموعة: | CyberLeninka (Scientific Electronic Library) / Научная электронная библиотека «Киберленинка» |
| مصطلحات موضوعية: | КРУПНОГАБАРИТНЫЕ ТРАНСФОРМИРУЕМЫЕ КОНСТРУКЦИИ,НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА,СИСТЕМА ОБЕЗВЕШИВАНИЯ,ОСТАТОЧНЫЙ НЕКОМПЕНСИРОВАННЫЙ ВЕС,ДАТЧИК ВЕСА (НАТЯЖЕНИЯ ТРОСА),АЛГОРИТМ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ,ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ,LARGE-SIZE TRANSFORMABLE CONSTRUCTION,GROUND EXPERIMENTAL STUDY,GRAVITY COMPENSATION SYSTEM,RESIDUAL UNCOMPENSATED WEIGHT,WEIGHT SENSOR (CABLE TENSION),ALGORITHM OF A PROPORTIONAL DIFFERENTIAL-INTEGRAL CONTROL,DIGITAL CONTROL SYSTEM |
| الوصف: | Разработана активная система обезвешивания крупногабаритных трансформируемых конструкций (КТК), предназначенная для наземной экспериментальной отработки системы раскрытия трансформируемых рефлекторов зонтичного типа диаметром до 48 м. Математическое моделирование и экспериментальная проверка работоспособности показали применимость такой системы. Система позволяет производить обезвешивание КТК, обладающих цилиндрической симметрией и содержащих до нескольких десятков нетрансформируемых перемещающихся частей. Цифровая система управления позволяет варьировать параметры проводимых испытаний и конфигурацию испытуемых объектов. Специализированные алгоритмы управления позволяют компенсировать силы трения в кинематической схеме системы обезвешивания. В ходе наземных экспериментальных исследований показано, что при обезвешивании нетрансформируемой части массой до 10 кг, перемещающейся с линейной скоростью до 2 м/мин, эффективное усредненное значение остаточного нескомпенсированного веса не превышает 0,07 Н. ; Results of development and experimental testing of active gravity compensation system for large-size transformable are presented. The developed system is intended for the use in ground experimental adjustment of transformed deployable umbrella-type reflectors with a diameter of up to 48 meters. Mathematical modeling and experimental testing confirm the system usability and efficiency. The system provides compensation of gravity action on large-size transformable cylindrically symmetric constructions consisting of up to several tens of non-transformable moving parts. A digital control system allows flexible variation of the testing parameters and the tested object configuration. Application of specialized control algorithms can almost completely compensate for the friction forces inherent in kinematic scheme of the gravity compensation system and therefore reduce drastically the time of the system adjustment and preparation for testing. Preliminary experimental studies show that under gravity-compensation action on ... |
| نوع الوثيقة: | text |
| وصف الملف: | text/html |
| اللغة: | unknown |
| الاتاحة: | http://cyberleninka.ru/article/n/avtomaticheskaya-sistema-obezveshivaniya-krupnogabaritnyh-transformiruemyh-konstruktsiy-pri-raskrytii http://cyberleninka.ru/article_covers/16471827.png |
| رقم الانضمام: | edsbas.750C1EA4 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| الوصف غير متاح. |