Dissertation/ Thesis
Küçük Uydularda Doğrusal Olmayan Yönelme Dinamiği Ve Üç Eksende Manyetik Pd Ve Kayma Kipli Kontrolcü Tasarımı ; Nonlinear Attitude Dynamics And Design Of Three-axis Magnetic Pd And Sliding Mode Controllers For Small Satellites
| العنوان: | Küçük Uydularda Doğrusal Olmayan Yönelme Dinamiği Ve Üç Eksende Manyetik Pd Ve Kayma Kipli Kontrolcü Tasarımı ; Nonlinear Attitude Dynamics And Design Of Three-axis Magnetic Pd And Sliding Mode Controllers For Small Satellites |
|---|---|
| المؤلفون: | Sofyalı, Ahmet |
| المساهمون: | Caferov, Elbrus, Uzay Mühendisliği ve Teknolojisi, Space Sciences and Technology |
| بيانات النشر: | Fen Bilimleri Enstitüsü Institute of Science and Technology |
| سنة النشر: | 2010 |
| المجموعة: | Istanbul Teknik Üniversitesi: İTÜ Akademik Açık Arşiv / ITU Academic Open Archive |
| مصطلحات موضوعية: | küçük uydular, manyetik yönelme kontrolü, kayma kipli kontrol, small satellites, magnetic attitude control, sliding mode control |
| الوصف: | Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010 ; Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2010 ; Bu tez çalışmasında, küçük uyduların salt manyetik eyleme ile üç eksende yönelme kontrolü problemi ele alınmıştır. Öncelikle, manyetik yönelme kontrolü ile ilgili olarak ayrıntılı bir literatür taraması gerçekleştirilmiştir. Bu taramadan, salt manyetik yönelme kontrolü üzerinde son yıllarda yoğun şekilde çalışıldığı görülmüştür. Doğrusal olmayan modeli elde edilmiş olan kütle-çekim gradyanı torku etkisindeki uzay aracı yönelme dinamiğine, Edilgin Yunuslama Ön-Momentumu Yöntemi (EYÖMY)’nin etkisi, faz portreleri oluşturularak ve Poincaré kesitleri alınarak incelenmiştir. Bu yöntem, momentum tekerleğinin açısal momentumunun baskılayıcı dinamik etkisi sayesinde açık-çevrim dinamiklerin doğrusal olmayan karakterinin azaltılmasını sağlamıştır. Zaman cevapları elde edilerek gerçekleştirilen inceleme sonucunda ise, EYÖMY’nin ıraksak cevapları denge konumu etrafında salınır kılarak doğrusal olmayan sisteme kararlılık kazandırdığı görülmüştür. Yönelme kontrolü problemi, uydunun uçuşunun yörünge edinimi evresi için çözülmüştür. İlk olarak, salt manyetik kayma kipli kontrolcü kullanılmış ve yönelme açılarını iki buçuk, açısal hızları yaklaşık üç buçuk yörünge periyodunda denge değerlerine oturttuğu görülmüştür. Bu kontrolcüye türevsel etki katılarak elde edilen yeni kontrolcü zaman cevaplarının sıfıra oturma süresini standart kontrolcü ile elde edilene göre dört yörünge periyodu kadar kısaltmıştır. Ayrıca, bozuntu etkisindeki kapalı-çevrim sistem EYÖMY ile desteklendiğinde, daimi hal hatasının azaltılabildiği ortaya konmuştur. Yönelmesi üç eksende salt manyetik eyleme ile kontrol edilen küçük uydulara çevresel bozuntulara karşı gürbüzlük kazandırmak amacıyla bu edilgin yönteme başvurulabilir. Son olarak, standart ve türevsel etkili kayma kipli kontrolcüler, PD kontrolcü ile karşılaştırılmıştır. Her iki kayma kipli kontrol sisteminin geçiş rejimi ... |
| نوع الوثيقة: | master thesis |
| وصف الملف: | application/pdf |
| اللغة: | unknown |
| Relation: | http://hdl.handle.net/11527/4941 |
| الاتاحة: | http://hdl.handle.net/11527/4941 |
| Rights: | İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. ; İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. |
| رقم الانضمام: | edsbas.748F3DB |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| الوصف غير متاح. |