التفاصيل البيبلوغرافية
| العنوان: |
Integración de un cobot con cámara RGB-D mediante ROS |
| المؤلفون: |
Perez Mallol, David |
| المساهمون: |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Guerra Paradas, Edmundo, Grau Saldes, Antoni |
| بيانات النشر: |
Universitat Politècnica de Catalunya |
| سنة النشر: |
2024 |
| المجموعة: |
Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge |
| مصطلحات موضوعية: |
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots--Control systems, ROS, cámara RGBD, Universal Robots, académico, programación, Robots--Sistemes de control |
| الوصف: |
El propòsit d'aquest document és dur a terme el control d'un dispositiu robòtic utilitzant una càmera de profunditat, establint la connexió entre ambdós a través d'un middleware de robòtica de codi obert. Aquest document abordarà de manera completa el procés seguit per aconseguir l'objectiu esmentat. A més a més, tant el codi com la documentació generats mitjançant aquesta metodologia s'han posat a disposició del públic. Això permet que els individus interessats puguin explorar, millorar o trobar inspiració per als seus propis projectes, en una pràctica semblant a la que s'ha dut a terme amb el present treball. S’han creat diversos codis destinats als diferents components del projecte, permetent així la verificació individual de cadascun d'ells de manera independent. A partir d’aquests s’han desenvolupat codis integradors que abasten la totalitat dels components, garantint el seu correcte funcionament de manera conjunta. Per aconseguir aquests objectius, s’ha utilitzat el material proporcionat per la UPC i recursos de codi obert disponibles. ; El propósito de este trabajo es llevar a cabo el control de un dispositivo robótico utilizando una cámara de profundidad, estableciendo la conexión entre ambos a través de un middleware de robótica de código abierto. En este documento se abordará de manera completa el proceso seguido para alcanzar el objetivo mencionado. Además, tanto el código como la documentación generados mediante esta metodología se han puesto a disposición del público. Esto permite que individuos interesados puedan explorar, mejorar o encontrar inspiración para sus propios proyectos, en una práctica similar a la que se ha llevado a cabo con el presente trabajo. Se han creado distintos códigos destinados a los diversos componentes del proyecto, permitiendo así la verificación individual de cada uno de ellos de manera independiente. A partir de estos se han desarrollado códigos integradores que abarcan la totalidad de los componentes, garantizando su correcto funcionamiento en conjunto. Para alcanzar ... |
| نوع الوثيقة: |
bachelor thesis |
| وصف الملف: |
application/zip |
| اللغة: |
Spanish; Castilian |
| Relation: |
http://hdl.handle.net/2117/420777 |
| الاتاحة: |
http://hdl.handle.net/2117/420777 |
| Rights: |
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International ; http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ ; Open Access |
| رقم الانضمام: |
edsbas.67798777 |
| قاعدة البيانات: |
BASE |