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O grupo de robótica tem diferentes projetos envolvendo futebol de robôs, incluindo as categorias Small-Size, Standard Platform e Simulation 2D. Contudo, o presente trabalho visa relatar experiências com a categoria Small Size. Nesta categoria, uma partida consiste em duas equipes de seis jogadores cada, jogando como no futebol tradicional. Os jogadores (i.e. robôs) são controlados por um programa de computador. Esse recebe imagens de uma câmera localizada na parte superior do campo, a partir das quais obtém informações sobre o posicionamento dos jogadores e da bola. A partir destas informações, o programa de controle define o comportamento das equipes durante a partida, enviando comandos aos jogadores através de comunicação sem fio.Dois fatores influenciaram a escolha da área de futebol de robôs para esta pesquisa. O primeiro deles é a interdisciplinaridade, pois cada parte do futebol de robôs requer conhecimentos em uma determinada área. Neste contexto, destacam-se as áreas de controle dos robôs, a qual envolve conhecimentos de mecânica e eletrônica; de comunicação com os robôs, onde elétrica e computação devem se complementar; e de estratégias de jogo, onde aplica-se conceitos de inteligência artificial. O segundo fator é a motivação, já que permite aos alunos aplicarem conhecimentos teóricos adquiridos em aula na solução de problemas reais. Contudo, o principal objetivo deste trabalho consiste em dar início à pesquisa em futebol de robôs, já que não havia projetos nesta área na UNIPAMPA.Uma atividade importante deste projeto consiste em operacionalizar um kit de futebol de robôs adquirido pela instituição. Para isso, foram instalados o campo, o programa em um computador dedicado, e a câmera para monitoramento da partida. Após alguns problemas com partes do equipamento serem resolvidos, foi possível realizar partidas com três robôs por time. Através delas, constatou-se que aperfeiçoar o programa de controle dos robôs, dominando a parte de movimentação e comunicação, é prioridade.Neste trabalho, foram ... |