التفاصيل البيبلوغرافية
| العنوان: |
Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimentação derivativa |
| المؤلفون: |
Silva,Emerson Ravazzi Pires da, Teixeira,Marcelo C. M., Assunção,Edvaldo, Faria,Flávio Andrade |
| المصدر: |
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica v.22 n.3 2011 |
| بيانات النشر: |
Sociedade Brasileira de Automática |
| سنة النشر: |
2011 |
| المجموعة: |
SciELO Brazil (Scientific Electronic Library Online) |
| مصطلحات موضوعية: |
Realimentação Derivativa, Modelos Fuzzy T-S, Incertezas Paramétricas, Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs) |
| الوصف: |
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados que o sinal dos estados. Assim, neste trabalho é proposto um método para o projeto da realimentação derivativa aplicada à sistemas não-lineares incertos. Durante a modelagem do problema os sistemas não-lineares são representados por modelos fuzzy Takagi-Sugeno, permitindo que o projeto do controlador seja realizado com Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities (LMIs)). Este tipo de modelagem facilita o projeto de controle, pois, LMIs são facilmente resolvidas utilizando técnicas de programação convexa. O projeto de controle visa a estabilização do sistema, com ou sem restrições na taxa de decaimento. A eficiência do método é ilustrada através de um exemplo numérico. |
| نوع الوثيقة: |
article in journal/newspaper |
| وصف الملف: |
text/html |
| اللغة: |
Portuguese |
| الاتاحة: |
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592011000300005 |
| رقم الانضمام: |
edsbas.5D92E0B1 |
| قاعدة البيانات: |
BASE |