Academic Journal
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ РАЗВЁРТЫВАНИЕМ ОРБИТАЛЬНОЙ ТРОСОВОЙ СИСТЕМЫ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ НА СКОРОСТЬ ВЫПУСКА ТРОСА
| العنوان: | МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ РАЗВЁРТЫВАНИЕМ ОРБИТАЛЬНОЙ ТРОСОВОЙ СИСТЕМЫ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ НА СКОРОСТЬ ВЫПУСКА ТРОСА |
|---|---|
| المؤلفون: | ИШКОВ С.А., ФИЛИППОВ Г.А., СЯОЕ СЮЙ |
| بيانات النشر: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва» (Самарский университет) |
| سنة النشر: | 2016 |
| المجموعة: | CyberLeninka (Scientific Electronic Library) / Научная электронная библиотека «Киберленинка» |
| مصطلحات موضوعية: | ОРБИТАЛЬНАЯ ТРОСОВАЯ СИСТЕМА,СИЛА НАТЯЖЕНИЯ ТРОСА,СКОРОСТЬ ВЫПУСКА ТРОСА,ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС,МОДЕЛИРОВАНИЕ,СТЕНД,ОRBITAL TETHER SYSTEM DEPLOYMENT,TETHER TENSION,DEPLOYMENT VELOCITY,TRANSIENT,MODELING,TEST BENCH |
| الوصف: | В статье рассматривается задача моделирования работы стенда, предназначенного для отработки развёртывания орбитальной тросовой системы. При развёртывании используется программа управления силой натяжения троса, учитывающая ограничение на скорость его выпуска. Для программы управления развёртыванием орбитальной тросовой системы с ограничением скорости выпуска троса решается параметрическая краевая задача. Составлена кинематическая схема стенда, состоящего из двигателя, имитирующего притяжение Земли, и механизма выпуска троса. На основе кинематической схемы стенда составлена динамическая схема стенда с добавлением обратных связей по каналам управления скоростью выпуска троса, длиной троса и по каналу управления силой натяжения троса. Реализован принцип управления по отклонению: управление осуществляется по отклонению действительного значения рассматриваемого параметра от его программного значения. В качестве регулируемой величины при оптимизации переходных процессов используется коэффициент усиления величины отклонения регулируемых величин от их программных значений. Проведённое численное моделирование работы стенда, выполненное в среде MapleSim 7, показало приемлемое качество переходного процесса регулирования скорости выпуска троса и силы его натяжения. ; The problem of modeling the operation of special equipment intended for modeling orbital tether system deployment is studied. During the deployment of an orbital tether system the tether tension force control program is used that takes into account limitations on the deployment velocity. A parametric boundary problem is solved for the program of controlling the deployment of an orbital tether system. A kinematic scheme of the equipment, consisting of an engine that simulates the Earth’s gravitation and a tether deployment mechanism, is created. Based on the kinematic scheme, a dynamic scheme with control path feedback on tether deployment velocity and tether tension is created. The deviation control principle is implemented: control is realized on the deviation ... |
| نوع الوثيقة: | text |
| وصف الملف: | text/html |
| اللغة: | unknown |
| الاتاحة: | http://cyberleninka.ru/article/n/modelirovanie-protsessov-upravleniya-razvyortyvaniem-orbitalnoy-trosovoy-sistemy-s-ogranicheniyami-na-skorost-vypuska-trosa http://cyberleninka.ru/article_covers/16561248.png |
| Rights: | CC BY |
| رقم الانضمام: | edsbas.4842DB70 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| الوصف غير متاح. |