Conference
Suppression adaptative de vibrations en utilisant un actionneur inertiel
| العنوان: | Suppression adaptative de vibrations en utilisant un actionneur inertiel |
|---|---|
| المؤلفون: | Alma, Marouane, Landau, Ioan Doré, Martinez Molina, John Jairo, Buche, Gabriel |
| المساهمون: | GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA-Services (GIPSA-Services) |
| المصدر: | CIFA 2010 - 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique ; https://hal.science/hal-00567431 ; CIFA 2010 - 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp.41 |
| بيانات النشر: | CCSD |
| سنة النشر: | 2010 |
| المجموعة: | Université Grenoble Alpes: HAL |
| مصطلحات موضوعية: | perturbations multi-sinusoïdales, commande adaptative directe, paramètrisation Youla-Kucera, principe du modèle interne, rejet adaptatif de perturbations, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic |
| جغرافية الموضوع: | Nancy, France |
| الوصف: | International audience ; Cette communication présente une méthodologie pour la commande adaptative d'une structure de suspension active en présence de perturbations multisinusoïdales inconnues. Une approche de commande adaptative directe basée sur le principe du modèle interne et l'utilisation de la paramétrisation Youla-Kucera est proposée. L'évaluation est alors réalisée en temps réel sur une suspension active utilisant un actionneur inertiel. |
| نوع الوثيقة: | conference object |
| اللغة: | French |
| الاتاحة: | https://hal.science/hal-00567431 https://hal.science/hal-00567431v1/document https://hal.science/hal-00567431v1/file/41.pdf |
| Rights: | info:eu-repo/semantics/OpenAccess |
| رقم الانضمام: | edsbas.47397C65 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| الوصف غير متاح. |