التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: |
Robotics in surgery and neurosurgery, applications and challenges, a review ; Robótica en cirugía y neurocirugía, aplicaciones y desafíos, una revisión |
المؤلفون: |
Vargas Rosero, Hermes Fabian, Vivas Albán, Oscar Andrés |
المصدر: |
Scientia et Technica; Vol. 25 No. 3 (2020); 478-490 ; Scientia et Technica; Vol. 25 Núm. 3 (2020); 478-490 ; 2344-7214 ; 0122-1701 |
بيانات النشر: |
Universidad Tecnológica de Pereira |
سنة النشر: |
2020 |
المجموعة: |
Universidad Tecnológica de Pereira: Revistas UTP |
مصطلحات موضوعية: |
neurocirugía robótica, neuronavegación, realimentación háptica |
الوصف: |
The integration of robots in operating rooms aims to improve the performance and efficiency of various procedures, since it offers remarkable advantages over conventional procedures, in particular precision, hand shake filtering and the possibility of executing complex tasks, however, Considerable challenges still prevail affecting massification and maneuverability on the part of surgeons. In the present work a review of the current state of robotic surgery, the challenges and trends is carried out. Specifically, the need for optimal force feedback mechanisms is evidenced, as well as dynamic visualization through augmented reality or virtual reality. It is not yet possible to determine that robotic surgery has reached standards, however, the integration of alternative technologies will allow surgeons to improve not only the efficiency of the robot, but also of its operation by the surgeon ; La integración de robots en los quirófanos plantea mejorar el desempeño y eficiencia de variados procedimientos, dado que ofrece ventajas destacables sobre los procedimientos convencionales, en particular la precisión, el filtrado de temblor de mano y la posibilidad de ejecución de tareas complejas, sin embargo, aún prevalecen considerables desafíos que afectan la masificación y la maniobrabilidad por parte de los cirujanos. En el presente trabajo se realiza una revisión del estado actual de la cirugía robótica, los retos y las tendencias. En concreto se evidencia la necesidad de mecanismos de realimentación de fuerza óptimos, así como la visualización dinámica mediante realidad aumentada o realidad virtual. Aun no es posible determinar que la cirugía robótica ha alcanzado estándares, sin embargo, la integración de tecnologías alternas permitirá mejorar no solo la eficiencia en cuanto al robot sino respecto de su operación por parte de los cirujanos. |
نوع الوثيقة: |
article in journal/newspaper |
وصف الملف: |
application/pdf |
اللغة: |
Spanish; Castilian |
Relation: |
https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/21131/16417; https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/21131 |
الاتاحة: |
https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/21131 |
Rights: |
Derechos de autor 2020 Scientia et technica |
رقم الانضمام: |
edsbas.4645011B |
قاعدة البيانات: |
BASE |