Academic Journal
Управління мультиагентною системою в потенціальному полі ; Movement of the multi agent system in potential field ; Управление мультиагентной системой в потенцыальном поле
| العنوان: | Управління мультиагентною системою в потенціальному полі ; Movement of the multi agent system in potential field ; Управление мультиагентной системой в потенцыальном поле |
|---|---|
| المؤلفون: | Кучеров, Д. П., Козуб, А. М., Костина, О. М. |
| المصدر: | Озброєння та військова техніка; № 2 Том 14 (2017); 55-61 ; Вооружение и военная техника; № 2 Том 14 (2017); 55-61 ; Weapons and military equipment; No. 2 Vol. 14 (2017); 55-61 ; 2663-5550 ; 2414-0651 ; 10.34169/2414-0651.2017.2(14) |
| بيانات النشر: | Central Scientific Research Institute of Armaments and Military Equipment of Armed Forces of Ukraine |
| سنة النشر: | 2017 |
| المجموعة: | Weapons and Military Equipment (WME - E-Journal) / Озброєння та військова техніка |
| مصطلحات موضوعية: | групповое управление, потенциальное поле, БПЛА, закон управления, group management, potential ground field, UAV, control law, групове управління, потенціальне поле, закон керування |
| الوصف: | Розглядається рух мультиагентної системи,що складається з обмеженої кількості безпілотнихлітальних апаратів (БПЛА). Мультиагентна система включає агента-лідера і декілька агентів – членівгрупи. Рух цієї системи відбувається за траєкторією,яка визначається початковими умовами, її математичною моделлю і перешкодами, що є на маршруті.Кінцева мета руху відома тільки лідеру групи. Рух цієїструктури розглядається в потенціальному полі, якевизначається силами притягання і відштовхуваннята створюється сигналами управління шляхомвимірювання відстаней до найближчих сусідів.Це дозволяє вважати групу БПЛА агрегатом деякого розміру та описати його рух системоюдиференціальних рівнянь другого порядку. У роботідосліджуються умови стабілізації руху, надається моделювання пропонованого підходу. ; The article deals with the movement of a multi-agent system consisting of a limited number of UAVs. Themulti-agent system includes a lead agent and several agents-members of the group. The motion of this systemoccurs along a trajectory, which is determined by the initial conditions, its mathematical model and obstacleson the route. Only the leader of the group knows the ultimate goal of the movement. The motion of this structureis considered in the potential fi eld, which is determined by the forces of attraction and repulsion and is createdby control signals by measuring the distances to the nearest neighbors. This allows the UAV group to consideran aggregate that has some size and to describe its motion the system of diff erential equations of secondorder.In this paper, the stability conditions of such motion are investigated, and the proposed approach ismodeled. ; Рассматривается движение мультиагентнойсистемы, состоящей из ограниченного количестваБПЛА. Мультиагентная система включает агенталидера и несколько агентов – членов группы. Движениеэтой системы происходит по траектории, котораяопределяется начальными условиями, ее математической моделью и препятствиями на маршруте. Конечная цель движения известна только лидеру группы. ... |
| نوع الوثيقة: | article in journal/newspaper |
| اللغة: | Ukrainian |
| Relation: | https://journal.cndiovt.com.ua/index.php/ovt/article/view/34/38; https://journal.cndiovt.com.ua/index.php/ovt/article/view/34 |
| DOI: | 10.34169/2414-0651.2017.2(14).55-61 |
| الاتاحة: | https://journal.cndiovt.com.ua/index.php/ovt/article/view/34 https://doi.org/10.34169/2414-0651.2017.2(14).55-61 |
| رقم الانضمام: | edsbas.45AE3B15 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| DOI: | 10.34169/2414-0651.2017.2(14).55-61 |
|---|