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ROBOTIC ARM FOR POSITIONING AN ARTIFICIAL VISION SYSTEM FOR TOOL WEAR MONITORING IN THE TURNING MACHINING ; BRAÇO ROBÓTICO PARA POSICIONAMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO ARTIFICIAL PARA MONITORAR DESGASTE DE FERRAMENTA DE USINAGEM DE UM TORNO CONVENCIONAL
| العنوان: | ROBOTIC ARM FOR POSITIONING AN ARTIFICIAL VISION SYSTEM FOR TOOL WEAR MONITORING IN THE TURNING MACHINING ; BRAÇO ROBÓTICO PARA POSICIONAMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO ARTIFICIAL PARA MONITORAR DESGASTE DE FERRAMENTA DE USINAGEM DE UM TORNO CONVENCIONAL |
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| المؤلفون: | Khoury Junior, Joseph Kalil, Vidal, Raphael Neves Freitas, Almeida, Igor Goulart, Lucas, Eliene Oliveira, Villibor, Geice Paula Villibor |
| المصدر: | The Journal of Engineering and Exact Sciences; Vol. 6 No. 1 (2020); 0071-0082 ; The Journal of Engineering and Exact Sciences; Vol. 6 Núm. 1 (2020); 0071-0082 ; The Journal of Engineering and Exact Sciences; v. 6 n. 1 (2020); 0071-0082 ; 2527-1075 |
| بيانات النشر: | Universidade Federal de Viçosa - UFV |
| سنة النشر: | 2020 |
| المجموعة: | UFV Portal de Periodicos (Universidade Federal de Viçosa) |
| مصطلحات موضوعية: | Robot Microcontroller Arduino, Robot, flank wear, Arduino, microcontroller, desgaste de ferramenta, microcontrolador, placa única, Robô |
| الوصف: | The wear’s condition of the cutting tool during the manufacturing process is one of the factors that most influence the finish of the final product. Insertion monitoring can prevent part loss during machining. In addition to avoiding exchange before the actual need. Thus, the aim of this study was to build a robotic arm to automate the process of image acquisition in turning process. For this, a robotic manipulator was developed that automatically acquires the image of the lathe insert and analyzes its integrity with the aid of software. In this work, we developed the mechanical, electronic and programming parts, The robot can position the digital microscope and obtain high accuracy and repeatable of the systems. ; O estado de desgaste e avarias da ferramenta de corte (inserto) durante o processo de usinagem é um dos fatores que influenciam diretamente na fabricação de uma peça e nas tolerâncias dimensionais e acabamento da mesma. O monitoramento do inserto pode evitar a perda de peças e a reposição do mesmo, além de evitar a troca antes da real necessidade. Deste modo, o objetivo foi construir um braço robótico para automatizar o processo de aquisição de imagens do inserto de corte em um torno mecânico. Para isso foi desenvolvido um manipulador robótico que de forma automática adquire imagem do inserto no torno e analisa a integridade da mesma com o auxílio de um software. Nesse trabalho foi desenvolvida a parte mecânica, eletrônica e de programação do manipulador robótico de modo que ele seja capaz de posicionar o microscópio digital para aquisição de imagens com alta repetitividade. Por fim, foi necessário acresentar um sistema de malha fechada que garantiu alta acurácia e precisão do sistema. |
| نوع الوثيقة: | article in journal/newspaper |
| وصف الملف: | application/pdf |
| اللغة: | Portuguese |
| Relation: | https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/9478/5322; https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/9478 |
| DOI: | 10.18540/jcecvl6iss1pp0071-0082 |
| الاتاحة: | https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/9478 https://doi.org/10.18540/jcecvl6iss1pp0071-0082 |
| رقم الانضمام: | edsbas.3F7B6123 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| DOI: | 10.18540/jcecvl6iss1pp0071-0082 |
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