The Maverick planner: An efficient hierarchical planner for autonomous vehicles in unstructured environments

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: The Maverick planner: An efficient hierarchical planner for autonomous vehicles in unstructured environments
المؤلفون: Seegmiller, Neal, Gassaway, Jason, Johnson, Elliot, Towler, Jerry
المصدر: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ; page 2018-2023
بيانات النشر: IEEE
سنة النشر: 2017
نوع الوثيقة: conference object
اللغة: unknown
DOI: 10.1109/iros.2017.8206021
الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1109/iros.2017.8206021
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8119304/8202121/08206021.pdf?arnumber=8206021
رقم الانضمام: edsbas.3DCCF9A5
قاعدة البيانات: BASE
الوصف
DOI:10.1109/iros.2017.8206021