Academic Journal
Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным изображениям местности ; Model of the Method of Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Vehicles Based on Infrared Images of the Terrain
| العنوان: | Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным изображениям местности ; Model of the Method of Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Vehicles Based on Infrared Images of the Terrain |
|---|---|
| المؤلفون: | Ищук, И. Н., Лихачев, М. А., Ischuk, Igor N., Likhachev, Maxim A. |
| بيانات النشر: | Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University |
| سنة النشر: | 2021 |
| المجموعة: | Siberian Federal University: Archive of electronic resources |
| مصطلحات موضوعية: | автономная навигация, беспилотный летательный аппарат, взаимно-корреляционная функция, инфракрасные изображения, autonomous navigation, unmanned aerial vehicle, cross-correlation function, infrared images |
| الوصف: | В статье представлена описательная модель автономной навигации беспилотных летальных аппаратов по инфракрасным изображениям. Рассмотрен способ и алгоритм реализации модели автономной навигации. Получены численные оценки эффективности автономной навигации по данным многоспектральной разновременной фотографической съемки земной поверхности ; The article presents a descriptive model of autonomous navigation of unmanned aerial vehicles based on infrared images. The method and algorithm for implementing the autonomous navigation model are considered. Numerical estimates of the efficiency of autonomous navigation based on multispectral multi-time photographic survey of the Earth's surface are obtained |
| نوع الوثيقة: | article in journal/newspaper |
| اللغة: | Russian |
| Relation: | Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies 2021 14(7); https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/144855 |
| DOI: | 10.17516/1999-494X-0346 |
| الاتاحة: | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/144855 https://doi.org/10.17516/1999-494X-0346 |
| رقم الانضمام: | edsbas.33122584 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| DOI: | 10.17516/1999-494X-0346 |
|---|