球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定 ; Dynamic analysis of parallel robot with spherical joints considering joint clearances and clearance identification based on actuation torque measurement

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان:	球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定 ; Dynamic analysis of parallel robot with spherical joints considering joint clearances and clearance identification based on actuation torque measurement
المؤلفون:	大野真澄, Masumi Ohno
سنة النشر:	2021
المجموعة:	T2R2 (Tokyo Tech Research Repository) / 東京工業大学リサーチリポジトリ
نوع الوثيقة:	conference object
اللغة:	Japanese
Relation:	http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100844301; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50565814
الاتاحة:	http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100844301
رقم الانضمام:	edsbas.21D80FA
قاعدة البيانات:	BASE

الوصف
الوصف غير متاح.