التفاصيل البيبلوغرافية
| العنوان: |
Desarrollo de un sistema para la monitorización de micropartículas en el aire usando drones ; Development of a system for monitoring microparticles in the air using drones ; Desenvolupament d'un sistema per a la monitorització de micropartícules a l'aire usant drones |
| المؤلفون: |
Sánchez Sánchez, José |
| المساهمون: |
Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel, Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors, Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials |
| بيانات النشر: |
Universitat Politècnica de València |
| سنة النشر: |
2024 |
| المجموعة: |
Universitat Politécnica de Valencia: RiuNet / Politechnical University of Valencia |
| مصطلحات موضوعية: |
Micropartículas, Drone, Pixhawk, Arduino, NodeMCU, MAVLink, Microparticles, ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES, Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials |
| الوصف: |
[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado muestra el desarrollo de un sistema dedicado a la monitorización de micropartículas en el aire usando drones. Para ello se ha utilizado una interfaz basada en Arduino, que en conjunto con el sistema propio del drone, puede realizar durante su pilotaje los siguientes procesos: - Recogida de datos de micropartículas en el aire. - Obtención de coordenadas GPS. Al ser ambas medidas tomadas de forma simultánea el sistema provee datos a tiempo real sobre la concentración de micropartículas en el espacio. Estos datos pueden entonces ser enviados a una interfaz para su posterior interpretación mediante un módulo NodeMCU. Un componente fundamental de este proyecto es el uso del protocolo MAVLink para la comunicación entre la controladora de vuelo Pixhawk utilizada y la placa Arduino. Así como el uso del sensor de partículas Sensirion SPS30. En este trabajo se muestra un ejemplo de aplicación donde se reflejan los datos obtenidos mediante mapas de calor. Se muestran también otras posibles aplicaciones del proyecto, así como las posibilidades de expansión que este presenta. ; [EN] This Final Degree Project shows the development of a system dedicated to the monitoring of microparticles in the air using drones. For this purpose, an Arduino-based interface has been used, which in conjunction with the drone's own system, can perform the following processes during its piloting: - Data collection of microparticles in the air. - Obtain GPS coordinates. As both measurements are taken simultaneously, the system provides real-time data on the concentration of microparticles in space. These data can then be sent to an interface for further interpretation using a NodeMCU module. A key component of this project is the use of the MAVLink protocol for communication between the Pixhawk flight controller used and the Arduino board. As well as the use of the Sensirion SPS30 particle sensor. This work shows an example of an application where the data obtained is reflected through heat maps. Other ... |
| نوع الوثيقة: |
bachelor thesis |
| اللغة: |
Spanish; Castilian |
| Relation: |
http://hdl.handle.net/10251/203082 |
| الاتاحة: |
http://hdl.handle.net/10251/203082 |
| Rights: |
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ ; info:eu-repo/semantics/openAccess |
| رقم الانضمام: |
edsbas.109DDEEA |
| قاعدة البيانات: |
BASE |